無(wú)人機(jī)“冬眠前”如何維修養(yǎng)護(hù)？
日期： 2022-02-14 來(lái)源：中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化信息網(wǎng) 作者：上海市嘉定區(qū)農(nóng)機(jī)管理站
農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)在作業(yè)過(guò)程中極易沾染藥液及塵土，除了要按照正確的方式操作和使用以外，設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)和檢查至關(guān)重要。特別是在冬儲(chǔ)前，需要檢查老化、磨損等問(wèn)題，并及時(shí)維修養(yǎng)護(hù)，否則就會(huì)影響其飛行狀態(tài)和使用壽命。那么無(wú)人機(jī)冬儲(chǔ)前有哪些注意事項(xiàng)呢？
清洗篇
無(wú)人機(jī)除了需要清洗外殼的污漬及附著物，還要清洗藥箱及管路內(nèi)殘留的農(nóng)藥，避免腐蝕管路，造成“內(nèi)傷”。清洗管路內(nèi)部需要通電，為避免短路事故，要優(yōu)先清洗。
如何清洗藥箱、管路內(nèi)的殘留農(nóng)藥？
1.藥箱裝入肥皂水，點(diǎn)擊“打開(kāi)”手動(dòng)測(cè)試開(kāi)啟噴灑，清洗噴灑系統(tǒng)里的殘留農(nóng)藥。更換清水后重復(fù)操作，清洗噴灑系統(tǒng)里殘留的肥皂水，直到管路里的水全部排干凈。
2.擰下藥箱桿兩顆螺絲，從藥箱中取出藥箱桿，使用濕抹布擦拭藥箱桿上殘留的藥漬。
如何清洗整機(jī)外殼？
1.使用水管沖洗主梁、碳框、腳架、藥箱表面上的污漬。
2.使用濕抹布擦洗機(jī)臂表面污漬。
3.擦洗螺旋槳表面，確保無(wú)明顯附著物，防止槳葉積物影響槳葉效率。
4.使用軟毛刷清理電機(jī)漆包線上的異物及灰塵，防止沙子等雜質(zhì)吸附到電機(jī)內(nèi)。
5.使用軟毛刷清理噴盤(pán)上殘留的異物，防止堆積影響霧化效果。
6.使用螺絲刀擰下固定蠕動(dòng)泵頭的螺絲，在蠕動(dòng)泵管與同步盤(pán)上涂抹潤(rùn)滑劑，減少泵管與同步盤(pán)摩擦損耗。
7.清洗后別忘了晾干，再進(jìn)行檢查和測(cè)試，避免引起短路事故。
檢查篇
1.結(jié)構(gòu)檢查：檢查機(jī)身機(jī)臂、腳架、主梁、碳框是否變形、斷裂。
2.螺旋槳檢查：槳葉無(wú)變形、松動(dòng)或損壞。
3.箱體檢查：檢查藥箱、料箱是否變形、破損。
4.噴頭檢查：噴盤(pán)無(wú)破損，噴頭電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)順暢。
5.線材檢查：線材無(wú)磨損，線材接口未松動(dòng)、腐蝕，卡扣無(wú)斷裂現(xiàn)象。
6.尾插檢查：尾插上無(wú)異物且無(wú)炭黑色打火痕跡。
7.雷達(dá)檢查：檢查搖擺雷達(dá)裝配方向是否正確（接線在左邊）。
測(cè)試篇
1.測(cè)試前檢查：確保無(wú)人機(jī)固件升級(jí)到最新版本。
2.怠速測(cè)試：確保安全下，測(cè)試螺旋槳轉(zhuǎn)向是否正確，電機(jī)是否有異響。
3.播撒、噴灑系統(tǒng)測(cè)試
播撒測(cè)試：確保右側(cè)1號(hào)甩盤(pán)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，左側(cè)2號(hào)甩盤(pán)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，甩盤(pán)電機(jī)無(wú)異響。
噴灑測(cè)試：確保2個(gè)水泵、噴頭、噴盤(pán)均能夠正常工作。
原地起飛測(cè)試：確保衛(wèi)星顆數(shù)穩(wěn)定在 16 顆以上且信號(hào)質(zhì)量正常，確保RTK正常穩(wěn)定；測(cè)試無(wú)人機(jī)能空載起飛，穩(wěn)定懸停；懸停中自檢“電機(jī)參數(shù)”。
測(cè)試完成后，把無(wú)人機(jī)存放在室內(nèi)，就可以安全越冬啦！你學(xué)會(huì)了嗎？
農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)在作業(yè)過(guò)程中極易沾染藥液及塵土，除了要按照正確的方式操作和使用以外，設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)和檢查至關(guān)重要。特別是在冬儲(chǔ)前，需要檢查老化、磨損等問(wèn)題，并及時(shí)維修養(yǎng)護(hù)，否則就會(huì)影響其飛行狀態(tài)和使用壽命。那么無(wú)人機(jī)冬儲(chǔ)前有哪些注意事項(xiàng)呢？
清洗篇
無(wú)人機(jī)除了需要清洗外殼的污漬及附著物，還要清洗藥箱及管路內(nèi)殘留的農(nóng)藥，避免腐蝕管路，造成“內(nèi)傷”。清洗管路內(nèi)部需要通電，為避免短路事故，要優(yōu)先清洗。
如何清洗藥箱、管路內(nèi)的殘留農(nóng)藥？
1.藥箱裝入肥皂水，點(diǎn)擊“打開(kāi)”手動(dòng)測(cè)試開(kāi)啟噴灑，清洗噴灑系統(tǒng)里的殘留農(nóng)藥。更換清水后重復(fù)操作，清洗噴灑系統(tǒng)里殘留的肥皂水，直到管路里的水全部排干凈。
2.擰下藥箱桿兩顆螺絲，從藥箱中取出藥箱桿，使用濕抹布擦拭藥箱桿上殘留的藥漬。
如何清洗整機(jī)外殼？
1.使用水管沖洗主梁、碳框、腳架、藥箱表面上的污漬。
2.使用濕抹布擦洗機(jī)臂表面污漬。
3.擦洗螺旋槳表面，確保無(wú)明顯附著物，防止槳葉積物影響槳葉效率。
4.使用軟毛刷清理電機(jī)漆包線上的異物及灰塵，防止沙子等雜質(zhì)吸附到電機(jī)內(nèi)。
5.使用軟毛刷清理噴盤(pán)上殘留的異物，防止堆積影響霧化效果。
6.使用螺絲刀擰下固定蠕動(dòng)泵頭的螺絲，在蠕動(dòng)泵管與同步盤(pán)上涂抹潤(rùn)滑劑，減少泵管與同步盤(pán)摩擦損耗。
7.清洗后別忘了晾干，再進(jìn)行檢查和測(cè)試，避免引起短路事故。
檢查篇
1.結(jié)構(gòu)檢查：檢查機(jī)身機(jī)臂、腳架、主梁、碳框是否變形、斷裂。
2.螺旋槳檢查：槳葉無(wú)變形、松動(dòng)或損壞。
3.箱體檢查：檢查藥箱、料箱是否變形、破損。
4.噴頭檢查：噴盤(pán)無(wú)破損，噴頭電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)順暢。
5.線材檢查：線材無(wú)磨損，線材接口未松動(dòng)、腐蝕，卡扣無(wú)斷裂現(xiàn)象。
6.尾插檢查：尾插上無(wú)異物且無(wú)炭黑色打火痕跡。
7.雷達(dá)檢查：檢查搖擺雷達(dá)裝配方向是否正確（接線在左邊）。
測(cè)試篇
1.測(cè)試前檢查：確保無(wú)人機(jī)固件升級(jí)到最新版本。
2.怠速測(cè)試：確保安全下，測(cè)試螺旋槳轉(zhuǎn)向是否正確，電機(jī)是否有異響。
3.播撒、噴灑系統(tǒng)測(cè)試
播撒測(cè)試：確保右側(cè)1號(hào)甩盤(pán)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，左側(cè)2號(hào)甩盤(pán)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，甩盤(pán)電機(jī)無(wú)異響。
噴灑測(cè)試：確保2個(gè)水泵、噴頭、噴盤(pán)均能夠正常工作。
原地起飛測(cè)試：確保衛(wèi)星顆數(shù)穩(wěn)定在 16 顆以上且信號(hào)質(zhì)量正常，確保RTK正常穩(wěn)定；測(cè)試無(wú)人機(jī)能空載起飛，穩(wěn)定懸停；懸停中自檢“電機(jī)參數(shù)”。
測(cè)試完成后，把無(wú)人機(jī)存放在室內(nèi)，就可以安全越冬啦！你學(xué)會(huì)了嗎？
