一、輪式拖拉機由于兩驅動輪胎的充氣壓力不同，使它們的動力半徑不等，若右輪充氣壓力高于左輪，當左、右輪同樣轉一圈時，右輪行程大于左輪，拖拉機便會自動向左跑偏。因此，要經(jīng)常用輪胎氣壓表檢查兩邊輪胎氣壓，使其符合規(guī)定值并且相等。

　　二、輪式拖拉機左、右驅動輪磨損不一致，花紋高度不同，或是輪胎花紋一正一反，使其動力半徑不相等，附著力不一樣，也會使拖拉機自動跑偏。因此，兩個驅動輪應同時換新，并注意安裝方向。

　　三、履帶拖拉機兩邊的轉向離合器磨損不一致，一邊轉向離合器打滑，兩邊轉向操縱桿自由行程不一樣大，或其中一邊沒有自由行程，轉向離合器不能完全拼合，從而通過轉向離合器傳給兩邊驅動輪的驅動力矩不等，使兩邊履帶產(chǎn)生的推進力不等，導致履帶拖拉機自動跑偏。

　　四、履帶拖拉機兩邊履帶的張緊度不一致，履帶長度不一致，導向輪拐軸變形，兩縱梁向同一方向側向變形，也都會使履帶拖拉機自動跑偏。