對于“CVT（無級自動變速器）技術(shù)”我們并不陌生，因為它已經(jīng)被廣泛應用于汽車領(lǐng)域，走進了千家萬戶，讓“駕駛汽車”這個技術(shù)活變得越來越簡單。但是，對于農(nóng)機產(chǎn)業(yè)而言，它是我們力爭攻破和發(fā)展的“卡脖子”技術(shù)，是農(nóng)機先進技術(shù)的代名詞。

以拖拉機CVT技術(shù)為例，因拖拉機的農(nóng)機生產(chǎn)作業(yè)屬性，其在技術(shù)層面更加復雜。其傳遞動力不是通過車用的鋼帶傳遞，而是利用機械和液壓通過動力分流、合流來實現(xiàn)。

簡單來說就是發(fā)動機動力在輸入端一部分通過機械傳動另外一部分通過液壓傳動，最后兩路動力通過行星架、太陽輪和齒圈等三元件實現(xiàn)動力合流，最終傳遞到拖拉機驅(qū)動輪上。通過調(diào)整液壓泵或者是馬達的斜盤角度來實現(xiàn)換向或者速度的改變，并最終在整個傳動系統(tǒng)實現(xiàn)無級變速。

拖拉機CVT技術(shù)在國外已經(jīng)成熟，但我國卻仍處于攻克階段，處于發(fā)展初期。當前，我國多數(shù)農(nóng)機企業(yè)把這項技術(shù)或相關(guān)技術(shù)產(chǎn)品列為發(fā)展重點或規(guī)劃重點，以我國拖拉機企業(yè)為例，頭部企業(yè)，如中國一拖、濰柴雷沃在此方面投入了較大的精力去攻克，目前已有商品化的產(chǎn)品陸續(xù)上市中，同時一些二線品牌也有產(chǎn)品正在被推出，2023年，國產(chǎn)CVT拖拉機相繼涌現(xiàn)。

對于中國農(nóng)機企業(yè)，CVT技術(shù)意味著什么？

企業(yè)實力的有力證明

CVT技術(shù)是中國農(nóng)機全行業(yè)領(lǐng)域攻克的卡脖子難題，對于農(nóng)機技術(shù)發(fā)展至關(guān)重要。擁有CVT拖拉機制造能力是很多國產(chǎn)拖拉機企業(yè)的夢想，這是一個有絕對高度的門檻，擁有CVT技術(shù)就意味擁有競爭未來市場的入場券。

作為農(nóng)機企業(yè)的引領(lǐng)者，中國一拖和濰柴雷沃率先推出了擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的CVT拖拉機產(chǎn)品，一舉打破國外壟斷，率領(lǐng)農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)邁上新臺階。

中國一拖依托“十二五”國家科技支撐計劃，2011年開始CVT拖拉機開發(fā)，研制的LW4004 CVT拖拉機于2016年亮相國家“十二五”科技創(chuàng)新成就展。之后又拓展開發(fā)出LW2304 CVT拖拉機參加了2021年“中國國際農(nóng)業(yè)機械展會”。

東方紅LW2304輪式拖拉機采用完全自主知識產(chǎn)權(quán)的新一代拖拉機無級變速傳動系，速比連續(xù)，動力傳遞平穩(wěn)，操作舒適性好，無需換擋可實現(xiàn)連續(xù)變速控制，車速可實現(xiàn)50km/h；具有手動、自動以及PTO等三種控制模式，操縱簡單，有效降低勞動強度。

2021年“中國國際農(nóng)業(yè)機械展會”，濰柴雷沃重工也推出了首款CVT拖拉機——P7000 240馬力CVT智能拖拉機。作為中國首款商業(yè)化CVT智能拖拉機，采用的濰柴自主研發(fā)的CVT無級變速動力傳動總成，匯集多區(qū)段雙行星匯流高效傳動系技術(shù)、一體式泵馬達液壓變速單元高效傳動技術(shù)、CVT動力總成控制技術(shù)等多項核心技術(shù)，實現(xiàn)全作業(yè)區(qū)段的無級調(diào)速；針對特定工況的定制化動力傳動控制策略，可選田間模式、運輸模式，同時可實現(xiàn)定速巡航，實現(xiàn)最佳動力性和最佳燃油經(jīng)濟性的完美結(jié)合，綜合作業(yè)效率提升30%，綜合燃油消耗降低10%；閉芯負載敏感液壓系統(tǒng)，實時反饋，高效響應，滿足各種復合作業(yè)需求；搭載無人駕駛系統(tǒng)，滿足高精度智能作業(yè)需求。

行業(yè)潛力深遠的表現(xiàn)

2023年被行業(yè)人士稱作是中國拖拉機的“CVT元年”。之所以被稱為CVT元年，是因為我們不僅看到一線品牌的CVT拖拉機更看到了二線品牌的。同時，讓我們看到了未來CVT拖拉機在中國快速發(fā)展的繁榮前景。

5月份新疆國際農(nóng)機展上以濰柴雷沃為代表的國產(chǎn)CVT拖拉機批量推向市場；在10月份的武漢全國農(nóng)機展上，更是CVT和ECVT拖拉機產(chǎn)品系列化矩陣開始成形，在經(jīng)歷了各種外資卡脖子的困難境遇之后，國產(chǎn)拖拉機行業(yè)終于開始迎來了CVT時代。

我們不僅看到了由中國一拖推出的擁有完全知識產(chǎn)權(quán)的CVT變速箱拖拉機LW3204、LW2404，濰柴雷沃220-380馬力CVT系列智能拖拉機全系列等一線產(chǎn)品；還有實力新秀柳工，其搭載E-CVT變速箱的LT3504拖拉機和搭載靜壓傳動CVT變速箱（HST900）的鉸接式拖拉機3604隆重面市；更有二線品牌推出的CVT拖拉機產(chǎn)品，如寧波奔野通過和北京理工的合作將CVT變速箱搭載到130馬力級的拖拉機產(chǎn)品中；再如英軒重工YX3004 8HEV為混合動力CVT拖拉機，其搭載的變速箱系統(tǒng)是和柳工3504拖拉機搭載一樣的來自玉柴集團的E-CVT系列變速箱。

在不斷升級的拖拉機市場環(huán)境下，CVT拖拉機產(chǎn)品的推出不僅是填補國產(chǎn)CVT拖拉機的市場空白，提升了國際競爭力，更是生產(chǎn)企業(yè)發(fā)展?jié)摿Φ捏w現(xiàn)。

進入智能裝備產(chǎn)業(yè)競技場的必備條件

CVT的連續(xù)調(diào)速和無制動停車功能是無人駕駛智能農(nóng)機的核心優(yōu)勢，因為無人駕駛對速度、加速度和制動有著精確的控制需求。例如耕地作業(yè)，無人駕駛拖拉機需要在各種不同的地形和條件下工作執(zhí)行路徑規(guī)劃或動態(tài)避障等任務，無論是犁耕還是耙地，曲線還是調(diào)頭，停車還是避障，拖拉機都必須能夠快速地對速度進行精準微動控制以保持穩(wěn)定。同時在生產(chǎn)作業(yè)時，無人駕駛拖拉機經(jīng)常需要在一段時間內(nèi)維持恒定的速度或在特定的點進行準確的加速或減速。CVT的設(shè)計使其能夠提供這種穩(wěn)定和連續(xù)的速度控制，而無需頻繁地改變擋位或?qū)恿ο到y(tǒng)進行其他調(diào)整，從而提高工作的準確性和效率。

在精準作業(yè)應用中，尤其是播種、施肥、噴藥等作業(yè)工況，拖拉機速度的變化可能對作業(yè)質(zhì)量產(chǎn)生顯著影響，CVT對車速的高動態(tài)精細化控制對于提高作業(yè)質(zhì)量至關(guān)重要。例如，使用拖拉機帶噴霧機為作物噴灑農(nóng)藥或肥料時，拖拉機的速度必須與噴嘴的流量精確匹配，以確保土地每部分獲得適當?shù)幕瘜W物質(zhì)分配。如果車速響應不夠快或控制不精確，可能導致農(nóng)藥分布不均，從而影響糧食等農(nóng)作物生產(chǎn)。

隨著精準作業(yè)與無人駕駛需求的增長，CVT線控底盤在無人駕駛系統(tǒng)中發(fā)揮的關(guān)鍵作用更趨明顯，因此生產(chǎn)企業(yè)具備CVT拖拉機生產(chǎn)技術(shù)便具有了進入智能裝備產(chǎn)業(yè)競技場的必備條件。

雖然我國自主CVT農(nóng)機發(fā)展才剛剛開始，但可以預見的是，在農(nóng)機智能化發(fā)展的大趨勢下，CVT技術(shù)將成為農(nóng)機企業(yè)立足的基本條件之一。