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日本研制衛(wèi)星導(dǎo)航“插秧機器人”

日本研制衛(wèi)星導(dǎo)航“插秧機器人”

日期: 2007-05-10  來源:新民網(wǎng) 

  眾所周知,插秧是最為辛苦的農(nóng)活之一。每逢插秧季節(jié),農(nóng)民們便爭分奪秒地在泥濘的稻田里貓腰勞作,常常累得直不起腰來,此外,插秧還必須有經(jīng)驗和技能。目前,騎式插秧機雖然已日漸普及,但其中的高科技含量仍然較低,工作效率也還不高。
  而近年來,日本研究者加大了研制“插秧機器人”的力度。在琦玉縣進行一項實驗中,他們讓機器人在沒有任何人力的協(xié)助下,由計算機系統(tǒng)進行控制,并通過全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)進行導(dǎo)航,最后通過感應(yīng)器和其他一些裝置來計算出動作的角度和方向,進而實現(xiàn)稻田工作的精確定位。
  據(jù)介紹,水稻秧苗須預(yù)先由傳送帶傳送到約2米長的栽培墊上,然后由機器人推動插秧機,把稻苗栽進稻田里。機器人也很靈巧,能夠根據(jù)指令準確地在稻田穿行。即使在沒有人工監(jiān)視的情況下,移動誤差也可小于10厘米,碰到田埂還能自行做180度大轉(zhuǎn)彎后繼續(xù)勞作。此外插秧的速度也相當(dāng)快:每個機器人每20分鐘可種植約1000平方米的稻田,而中途無須作任何停頓。
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